​几天前作者在上一篇文章中讲述了用Matlab实现了《机器人学导论》中齐次矩阵的空间变换的具体思路，并展示了实现效果。在几番思考之后，作者有了一个新的思路来使得程序的实现效果更加酷炫。​

​几天前作者在上一篇文章中讲述了用Matlab实现了《机器人学导论》中齐次矩阵的空间变换的具体思路，并展示了实现效果。在几番思考之后，作者有了一个新的思路来使得程序的实现效果更加酷炫。​

本文主要内容来自于作业报告，涉及齐次变换矩阵的介绍和Matlab程序的设计思路。总而言之，谨以此文来进行记录和学习交流。