以上这些问题都是因为树莓派空间不足。解决方案：先删除掉一些文件，工作空间下的功能包之类的占用空间比较大，可以删除掉一些没用的。但图形界面出现之后，使用sudo apt-get autoremove仍然出现第2条问题……，

摘要：2025年7月30日遇到sudo apt-get update报错，怀疑密钥过期。通过检查/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list文件，使用sudo apt-key adv命令从Ubuntu密钥服务器重新获取密钥（C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654）后，成功执行了sudo apt-get update更新操作

ros秘钥在2025年6月过期，需要访问https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key更新秘钥

之前git clone https://github.com/一些仓库的速度巨慢，速度达到惊人的20kib/s。克隆个稍微大一点的文件（比如PX4/Firmware.git）就根本完成不了，中途会因为克隆超时而中止。因此可以用本地库和github.com上的库连接的方法（ssh协议）来加快速度下载。首先在~上随意新建一个目录，作为你的本地仓库。这里我的本地仓库名为repositories1.先让本

本文详细介绍了在Ubuntu 20.04系统上搭建3D Gaussian Splatting环境的完整流程。教程包含：1) CUDA 11.8和conda环境安装；2) 通过修改environment.yml解决torch安装问题；3) submodules的安装方法；4) 官方数据集训练步骤；5) Windows可视化工具SIBR_viewer的使用；6) 自建数据集处理方案，包括视频转图片、C