这样的偏离有三种：1、常量偏移；RCMC中的变标可以分为一致RCMC和补余RCMC，对于所有目标来说。在匹配滤波时，我们会使用匹配滤波器将信号压缩在距离零频位置，即τ=τa（τa是回波时延）处。补余RCMC：整体RCMC减去一致RCMC，参考方位处的补余RCMC为0，如果f=fref则一致也为0，通过变标实现。第一步相位相乘（补余RCMC）：校正不同距离门的徙动量，使所有徙动一致。的整体RCMC，

WKA算法的近似实现距离多普勒域用简单的相位相乘代替Stolt插值。与CSA相比，WKA近似实现先在二维频域进行一致RCMC（CS先进行补余RCMC），然后在距离多普勒域进行补余匹配滤波。由于式中存在根式 ，是fτ的非线性函数，如果进行傅里叶逆变化会造成散焦。为避免这种情况可使用f0+fτ’来替换根式，即将原来的fτ。CSA在宽波束和大视角下可能不成立，而 WKA使用的是距离的精确推导形式，所以能

matlab关于状态空间，传递函数的计算