在开始安装前先确定软件更新里面的设置确保前面四个打勾；如何更换软件源，我这里设置的是阿里云的软件源。也可以使用其他的软件源；听说中科大软件源很快；配置完成后进行终端操作：提醒：control+shift+v是粘贴快捷键；首先第一步打开第一个终端输入：sudo sh -c echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) m