高翔SLAM十四讲ch12实践部分避坑（有需要可以参考）在12讲的实践部分是遇到最多问题的，一个是库的安装，一个是代码的问题，下面就讲讲我的方法（有需要可以参考一下，希望能帮到大家）库的安装方面在slam十四讲书中说在ubuntu18.04只要用一句命令就可以安装点云库PCLsudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools我试了很多次都不行，不过官网好像也是说这样

在CSDN上面找了教程，在输入roslaunch usb_cam-test.launch后，出现了ERROR原来是没有把摄像头连接在虚拟机上面，可能是Vmware的版本过低，出现了WIN系统出错了，蓝屏的情况。后来我就安装了Vmware16，链接摄像头没有问题。虚拟机的usb设置建议是usb3.0，这样就可以了。不过后来我输入roslaunch usb_cam-test.launch ，出现了前没