以前我一直以为车载激光雷达的SPAD也会有pile up难题(激光雷达中是不需要校正Pile up算法的，这点大家如果有疑问，可以后台来交流哦)，后面经过某友人的点播，才知道在车载激光雷达中，寻峰算法可以简单到极致，在校正算法当中可以简单快速的输出Depth深度和三维点云，在自动驾驶，车路协同，城市规划中非常出色玩味。因为从dToF原理是直方图数学概率统计，除非说不能寻峰的份上，当信噪比非常差的时

以前我一直以为车载激光雷达的SPAD也会有pile up难题(激光雷达中是不需要校正Pile up算法的，这点大家如果有疑问，可以后台来交流哦)，后面经过某友人的点播，才知道在车载激光雷达中，寻峰算法可以简单到极致，在校正算法当中可以简单快速的输出Depth深度和三维点云，在自动驾驶，车路协同，城市规划中非常出色玩味。因为从dToF原理是直方图数学概率统计，除非说不能寻峰的份上，当信噪比非常差的时