STM32的GPIO有8种工作模式，初学者常常不知道什么时候该用哪个。本文详细梳理输出4种模式（推挽、开漏、复用推挽、复用开漏）和输入4种模式（浮空、上拉、下拉、模拟），讲解每种模式的原理、特点、应用场景，并给出对应的寄存器配置代码。基于STM32F103，适用所有STM32F1系列。

STM32入门教程第一篇。不直接给"完美代码"，而是分享我用寄存器编程点亮LED的完整优化过程——从直接操作地址，到用stm32f10x.h，到位操作，最后到用官方宏定义。4个版本，每一步都在解决前一步的问题。基于STM32F103ZET6开发板，PB5和PE5两个LED。