备考计算机四级嵌入式考试，整理了其中一本书的知识点，后续的第二本书正在更新，并且这本书也会持续更新

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HAL库硬件IIC_MPU6050_DMP移植一、CUBEMX基本配置​本篇博客只介绍如何在HAL库进行移植代码，所以只开启了一些必要的端口：I2C1，USART1，另外介绍一下本文基于芯片STM32F411CEU6，大鱼电子的DMP库，STM32F10x系列移植方法相同。二、配置移植环境​首先，需要从大鱼电子里面移植需要的库函数，在自己创建的工程里面自己新建一个文件夹用来存放用户自己的一些代码。

在学习步进电机的驱动时，做的一个笔记

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