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RISC-V MCU+智慧型人机交互球型机器人

竞赛做的东西,应主办方开源了,都在压缩包里,文章里就放了PID的代码和结构图。沁恒的CH32V307还是蛮不错的芯片,强推。

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#嵌入式硬件#risc-v#mcu +1
到底了