本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、（无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控模块）、人脸识别模块、指纹采集采集模块、RFID射频卡读写模块、舵机驱动电路、蜂鸣器报警电路、矩阵按键电路及电源组成，支持多种开门方式。

本设计采用220V市电输入工频变压器,将220V交流电压降为24V交流电压,经过全桥整流加电容滤波,输出约32V直流电压.可调输出电压方案采用线性稳压调整器方案,即运放处于比较调整状态, 运放输出驱动P型MOS管,电压输出端由电阻分压反馈至运放同相输入端,运放反相输入端由STM32单片机控制TLC5615数模转换器输入模拟电压,根据运放构成比较器原理,运放的同相端和反相端 始终趋向于电压相等的特性

本设计以 STM32F103C8T6 单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组智能垃圾桶的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103C8T6 单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由五部分组成，第一部分是红外对射管模块，通过该模块分别监测可回收垃圾桶、厨余垃圾桶、有害垃圾桶、其他垃圾桶是否装满；第二部分是语音识别模块，通过该模块