使用虚拟机安装ros2容器，在相关配置如下，通过x11服务器和宿主机共享显示模块，最终可以调用rviz2，虽然报错无法获取设备信息，但是可以弹出窗口。如果是linux主机里面运行对应容器的话，直接显示错误opengl版本太低。