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- @weixin_49979585
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KUKA机器人首次上电
XS1（1）：控制柜电源接口X11（7）：机器人安全回路接口X19（10）：机器人示教器smartpad接口X20-X30 （2、3）：控制柜到机器人本体的动力线（21-控制柜）X21-X31 （11）：控制柜给机器人本体的数据线（31-机器人本体）X32 ：零点校正接口。
KUKA机器人首次上电
XS1（1）：控制柜电源接口X11（7）：机器人安全回路接口X19（10）：机器人示教器smartpad接口X20-X30 （2、3）：控制柜到机器人本体的动力线（21-控制柜）X21-X31 （11）：控制柜给机器人本体的数据线（31-机器人本体）X32 ：零点校正接口。
KUKA机器人BASE/TCP/程序模板导入
菜单>投入运行>工具/基座标管理>输入仿真BASE数据。
到底了