今年的无人机题目是空地协同智能消防系统，赛题说明可以使用UWB定位方案，我们用了一下，感觉数据不太稳定，就换了深度相机视觉定位，不得不说，相机确实准，但是受光线的影响太大了，而且题目明确不能提出环境光线要求，我们又换回了UWB定位，此时又是紧张刺激的冲刺时刻，在封箱前，我们试飞了两次，每一次飞机都能识别到火源，小车也能顺利出发，封箱，封箱！在我点到屏幕上一键起飞的按键时，我感觉世界突然安静了，我紧