STM32中一共有11个定时器，其中TIM6、TIM7是基本定时器；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器；TIM1和TIM8是高级定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick。其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生。TIM2-TIM5是普通定时器，TIM6和TIM7是基本

电路问题计算的先决条件是正确识别电路，搞清楚各部分之间的连接关系。对较复杂的电路应先将原电路简化为等效电路，以便分析和计算。识别电路的方法很多，现结合具体实例介绍十种方法。一、特征识别法串并联电路的特征是；串联电路中电流不分叉，各点电势逐次降低，并联电路中电流分叉，各支路两端分别是等电势，两端之间等电压。根据串并联电路的特征识别电路是简化电路的一种最基本的方法。例1.试画出图1所示的等效电路。解：

OTA（空中下载技术）是一种通过无线或有线方式实现设备固件升级的技术。文中详细介绍了OTA的概念、优点、实现原理及具体应用场景，涵盖MCU和Linux系统的OTA升级方法，对比了双区与单区模式的差异，并分析了蓝牙、UART、USB等不同接口的升级方案。此外，还探讨了数字签名在安全升级中的作用，以及Nordic芯片的DFU（设备固件升级）流程，包括安全与非安全模式的实现步骤。最后以AT32为例，展示

现如今，能用软件进行画图，布线并设计PCB的工程师越来越多，但是一经设计完成，并能很好的提高焊接效率，作者认为需要重点注意以上要素。并且培养良好的画图习惯，能够很好的以加工工厂进行很好的沟通，是每一个工程师都要考虑的。https://blog.51cto.com/whaosoft/14017793

3.7V输出5V1A同步整流升压PS7516。特点：效率极高普遍90%及以上，外围器件少，可过EMI。3.3V~4.2V升压输出5V1A异步升压芯片PL2628。特点：效率普遍80%左右，需要整流肖特基二极管。3V、3.3V、3.7V升压输出5V2.4APS7526超高效率的同步整流升压方案，现实应用足2.4A。2.4V~4.5V升压输出5V3AFP6277超高效率的同步整流升压方案，现实应用足3

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/12102352当大模型Scaling Law继续，万卡集群算力释放在「百舸」这里找到一条通途在电影《天下无贼》中，葛优扮演的黎叔有这样一句经典的台词，「二十一世纪什么最贵？人才！」而随着人工智能行业进入到大模型时代，这一问题的答案已然变成了「算力」。随着模型规模急剧扩张，参数已经飙升到了千亿甚至万亿级，业界开启了千

该研究提出的模型 IMMA 由一个 Encoder 和一个 Decoder 组成。Encoder 的输入是一系列轨迹观测，输出是一个在隐空间内的交互关系图。Decoder 通过对推测出的关系图里面的信息进行传递和整合来生成对每个智能体未来轨迹的预测。下面 Figure 2 提供了模型示意图和进一步解释。

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/11884382最佳学生论文解读，中科大、华为诺亚：序列推荐新范式DR4SR本工作由认知智能全国重点实验室 IEEE Fellow 陈恩红团队与华为诺亚方舟实验室完成。陈恩红教授团队深耕数据挖掘、机器学习领域，在顶级期刊与会议上发表多篇论文，谷歌学术论文引用超两万次。诺亚方舟实验室是华为公司从事人工智能基础研究的实验

Agentic AI的演变反映了智能本身如何被构想、训练和部署的更深层次的转变。从基于管道的系统（推理、记忆和行动由外部支架协调）到将这些能力内化的本地范式模型，我们正在见证Agentic AI的根本性重新定义。强化学习作为经验的引擎，连接感知和行动，将静态模型转变为能够从与环境的交互中学习的自适应、目标导向的实体。通过这项调查，我们回顾了计划、工具使用和记忆是如何逐渐被吸收到模型的内在策略中的。

给定一个预训练模型，Weight Selection 的目标是在同一个模型族 (model zoo) 中，为小一点的模型找到更高效的初始化，如下图2所示。将预训练的大模型称为 Teacher，小一点的模型称为 Student。