具体来说，他们提出了一个名叫领域共享属性和自校验的图谱知识注入框架 「DASER」（Domain-Aware Self-validating Entity Representation），该框架能够准确识别预训练文本中的缺失知识和错误知识，再利用搜索引擎从互联网在线检索，补全缺失和更正错误知识，提升模型的知识性能力，让模型「看得多」，又「学得准」，更「懂得深」。这要求具备全栈的技术积累、工程实践和

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本文分享了60多个实用的VSCode插件推荐，分为优化外观、功能扩展、提升编码效率、代码格式化等类别，帮助开发者提高工作效率和体验。同时介绍了清华大学NLP实验室提出的强化学习新方法RLPR，该技术突破通用领域推理瓶颈，无需验证器即可实现高质量奖励生成。此外，谷歌开源了新型端侧多模态模型Gemma3n，采用创新架构设计，仅需2GB内存即可运行，性能达到100亿参数内最佳水平。

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所以使用线性光耦传递开关信号时，需要合理匹配输入电阻的大小，图1中输入电阻360Ω，光耦输入正向压降1V左右，所输入电流IC为(5-1)/360≈11mA，光耦输出CE阻抗200Ω多点，而继电器HFD2线圈阻抗2880Ω，此时可正常驱动继电器，若IC电流变小，则CE阻抗变大后会导致不能正常驱动继电器。开关状态的光耦，实际计算时，一般将电路能正常工作需要的最大 Ic 与原边能提供的最小 If 之间

对于开发者，谷歌还将发布 Gemini Robotics SDK，可用于轻松评估 Gemini Robotics On-Device 在其任务和环境中的表现。DeepMind 进行了不少视觉、语义和行为泛化能力实验，整体来看，Gemini Robotics On-Device 在这些广泛的测试场景中表现强大：能够遵循自然语言指令，并完成诸如拉开袋子拉链或折叠衣服等高度灵巧的任务 —— 所有这些操作

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最近，我们撰写并发布了第一篇系统性的 SAE 综述文章，对该领域的技术、演化和未来挑战做了全面梳理，供关注大模型透明性、可控性和解释性的研究者参考。本周三，该模型官宣上线。在官方发布的视频里，Minimax 给大家展示了新模型的生成的各项「杂技」，并表示，「艺术家们发现类似体操这种高度复杂的场景，Hailuo 02 是目前全球唯一一个可以做到的模型。在 ChatGPT 等大语言模型（LLMs）席卷

在缺乏这些条件的情况下，此类方法往往会产生错误的估计。该研究的主要贡献是一组名为 PixMo 的新数据集，其中包括一个用于预训练的高精度图像字幕数据集、一个用于微调的自由格式图像问答数据集以及一个创新的 2D 指向数据集，所有这些数据集均无需使用外部 VLM 即可收集。他的博士工作聚焦于端到端几何推理框架的创新，曾主导开发了 PoseDiffusion、VGGSfM，以及本次提出的通用 3D 基础