本文转至：linux下更换pip源在linux对pip进行换源，直接修改pip.conf文件即可。该文件路径：/home/[用户]/.config/pip/终端：gedit /home/wjl/.config/pip/pip.conf将原有内容替换为下面内容：[global]trusted-host =mirrors.aliyun.comindex-url = http://mirrors.ali

需求：开启ros3d视图进行点云可视化时，需要在终端中分别开启相应的功能服务。详情：利用ros3djs接收pointcloud2在web端显示。需要在三个终端中分别运行"roscore",“roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch”,“rosrun tf2_web_republisher tf2_web_republisher”。为