编程思路：控制核心板IO口的电平（即电机驱动模块的AIN1，AIN2，BIN1，BIN2）从而控制AO1、AO2、BO1、BO2的电平高低，进而控制电机使其正转、反转、不转。由于单纯地拉高拉低电平只能让电机在转与不转的状态切换，故决定利用TIM4的两个通道分别产生两路PWM信号来控制电机速度，四个电机两个一组，同一侧的两个连接在同一个PWM上。(#include "dianji.h"文件中同时写了

最近，华为云与硅基流动联手推出了一款令人振奋的 AI 模型——满血版 DeepSeek R1。这款模型不仅具备卓越的性能，还为新用户提供了丰厚的注册奖励：2000 万 Token！对于开发者、研究人员以及对 AI 感兴趣的人来说，这无疑是一次不可错过的体验机会。接下来，我们将详细探讨什么是 Token，2000 万 Token 到底意味着什么，以及如何在硅基流动平台上使用 DeepSeek R1。