这个错误代码就是因为检测到使用了网络代理，因为客户端是uwp，不走系统代理。以管理员身份运行cmd。

打开power shell，输入irm massgrave.dev/ias | iex。IDM弹出需要输入序列号，否则无法使用。

在部署真实机器人前进行gazebo仿真是十分必要的，本文记录了从零搭建仿真中遇到的问题。