建议您为代理配置配置 apt.conf，以避免每次使用 apt 时都必须手动传递 http_proxy 和 https_proxy。有关 apt.conf 的配置信息，请参阅。这个错误代码就是因为检测到使用了网络代理，因为客户端是uwp，不走系统代理。： 在打开的文件中，添加以下行来设置HTTP和HTTPS代理。通过这些步骤，你就可以让APT通过配置文件自动使用代理服务器了。目录下的代理配置文件。

这个错误代码就是因为检测到使用了网络代理，因为客户端是uwp，不走系统代理。以管理员身份运行cmd。

打开power shell，输入irm massgrave.dev/ias | iex。IDM弹出需要输入序列号，否则无法使用。

在部署真实机器人前进行gazebo仿真是十分必要的，本文记录了从零搭建仿真中遇到的问题。