C#可以使用S7的库文件，对PLC 进行S7通信，S7通信需要IP地址和端口号，但是1200系列PLC仿真的时候是没有IP地址的，所以我们要借助一个软件NetToPLCsim来实现PLC的IP地址的映射，这样就可以实现C#采集PLC的数据。我的电脑太卡了，等我升级一下电脑在做软件的使用教程，也很简单，连接到机器人和PLC，点击开始映射就好了。C# 可以做许多东西的二次开发，比如示教器的，机器人的，

ABB机器人和PC端的 OPC 通信