UDP 服务器创建 udp 套接字填充本机 IP 端口bind()绑定端口recvfrom()等待接收客户端消息sendto()回复消息close 关闭 fdUDP 客户端socket()创建套接字填充目标服务器sendto()发送数据（客户端不用 bind，操作系统自动分配端口）recvfrom()接收服务器应答closeUDP 没有 listen、accept、connect。