参考文章链接：https://blog.csdn.net/liangkaiming/article/details/6234238对于Linux操作系统而言，有着“一切皆文件”的说法，对于鼠标、键盘、led、屏幕、flash、内存、网卡而言，它们都是以文件的形式存在着。关于文件系统中的文件相关API，VFS都已经封装好了，供用户使用。显然，如果我们要对设备文件进行读写操作，我们要知道它的文件名还有

1.树莓派等芯片带操作系统的启动过程C51,STM32(裸机)》》》》》》C直接操控底层寄存器实现相关业务。业务流程型的裸机代码遥控灯： while(1)垃圾桶：WemosD1 LOOP恩智浦智能车： stm32X86,Intelwindows启动过程：电源 -》 BIOS -》windows内核-》C，D盘-》 程序启动（QQ）嵌入式产品： 树莓派，mini2440, mini6410,nano

一、扩容将树莓派磁盘空间扩容至SD卡真实内存大小，我的SD卡size是8G的，扩容前克隆mjpg-streamer的码源显示：fatal: 不能创建工作区目录 ‘mjpg-streamer’: 设备上没有空间。sudo raspi-config确定后，选择【Finish】后，重启即可，df -h查看现在的磁盘空间(根目录从3.1G变成了7.3G)：二、安装mjpg-streamer前准备工作2.1

exec族函数函数的作用：我们用fork函数创建新进程后，经常会在新进程中调用exec函数去执行另外一个程序。当进程调用exec函数时，该进程被完全替换为新程序。因为调用exec函数并不创建新进程，所以前后进程的ID并没有改变。在调用进程内部执行一个可执行文件。可执行文件既可以是二进制文件，也可以是任何Linux下可执行的脚本文件。1.execl()代码实现：//文件execl.c#include

原文链接：进程间通信（IPC）介绍_tangtang_yue的博客-CSDN博客_进程间通信(ipc)介绍消息队列，是消息的链接表，存放在内核中。一个消息队列由一个标识符（即队列ID）来标识。1.特点消息队列是面向记录的，其中的消息具有特定的格式以及特定的优先级。消息队列独立于发送与接收进程。进程终止时，消息队列及其内容并不会被删除。消息队列可以实现消息的随机查询,消息不一定要以先进先出的次序读取

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