（个人理解，若有错误，请不吝指出，谢谢！)前言：摄像机为什么需要标定？原因有二：1.现代摄像机都是透镜摄像机，其会产生径向畸变，所以需要算法来矫正2.制造工艺的误差会导致点对点映射的一些偏差一、三维空间到照片的映射原理P点为空间坐标，P'为二维图像上的点，我们使得P点为齐次坐标下的点则其坐标为[x,y,z,1],这样就形成了线性关系，P'=MP。M就称为投影矩阵，其中M中的参数皆为摄像机的内部参数

一、知识图谱知识图谱（Knowledge Graph），在图书情报界称为知识域可视化或知识领域映射地图，是显示知识发展进程与结构关系的一系列各种不同的图形，使用可视化技术描述知识资源及其载体，挖掘、分析、构建、绘制和显示知识及它们之间的相互联系。二、Neo4j简介Neo4j是一个高性能的,NOSQL图形数据库，它将结构化数据存储在网络上而不是表中。它是一个嵌入式的、基于磁盘的、具备完全的事务特性的

学习yololv1-yolov3提出的方法

一、简单介绍及准备工作​英伟达的 Jetson Nano是一块用于深度学习或者计算机视觉的开发板，不同型号的内存和性能不同。主方向上具有四个usb接口和一个HDMI视频接口一个电源接口（type-c），网线接口，一个micro-B-usb，右侧是40引针，左侧是csi摄像头，顶上是自己买的小风扇，周围是亚克力板保护。准备工作：1.鼠标、键盘2.64GB或128GB的sd卡和读卡器3.type-c充

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卷积神经网络基础知识笔记

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知识图谱可视化 中心性运算