核心概念说明信令服务器部署在公网，仅做地址交换和协调，不中转数据UDP打洞双方同时向对方NAT发送UDP包，建立NAT映射双通道策略同时向内网和公网地址发送数据，提高成功率中继兜底P2P穿透失败时降级为信令服务器中继心跳保活NAT映射有超时时间（通常30秒~2分钟），需要心跳维持P2P通信的核心思想是"去中心化"，让数据在两端之间直接流动。本文实现的UDP打洞方案在大部分网络环境下（除对称NAT外