1 准备工作1.1 查询本机信息（1）GPU信息

单目下运行ORB-SLAM2并使用evo工具评估TUM/KITTI/EuRoC数据集1 算法评价指标（1）系统性能评估-绝对轨迹误差(ATE)（2）系统漂移评估-相对轨迹误差(RPE)（3）精度统计量-均方根误差（RMSE）2 安装依赖项（1）Numpy安装（2）SciPy安装（3）matplotlib安装3 evo安装（1）pip安装（2）源码安装（3）测试（4）报错处理4 evo使用（1）轨迹

Chapter 1 Python入门1.3 Python语法基础（4）数组列表根据索引，按照0, 1, 2, . . .的顺序存储值a = [1, 2, 3, 4, 5] # 生成列表print(a) # 输出列表的内容len(a) # 获取列表的长度a[0] # 访问第一个元素的值,索引由0开始a[4] = 99 # 赋值Python提供slicing切片标记，可访问子列表a[0:2] # 获取