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- @weixin_46637539
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gazebo 中创建含有二维码的墙的模型
在gazebo中添加一个Edit->Building Editor，生成sdf文件，放在~/.gazebo/models文件夹下如图Untitled1编辑model.sdf文件，重点是material下面几行代码，代码在文末！在文末！在文末！
到底了
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在gazebo中添加一个Edit->Building Editor，生成sdf文件，放在~/.gazebo/models文件夹下如图Untitled1编辑model.sdf文件，重点是material下面几行代码，代码在文末！在文末！在文末！