本系统对智能交通灯的硬件结构和软件算法进行了详细的设计。基于机器视觉的智能交通灯硬件平台处理核心由STM32协作。功能上，系统由图像采集模块、图像处理模块和电源模块组成。图像采集模块中，由两个摄像头进行路口的图像采集。图像处理模块以树莓派搭载的opencv为核心，对图像进行中值滤波去噪、背景提取和更新，以及背景差分算法后，利用阈值分割出运动车辆前景的二值化图像。通过改进的加权面积法从二值化前景图像