从起点出发，计算其相邻的节点的node_cost，计算方式就是将起点的代价值与路径的代价相加，如果计算得到的node_cost值小于之前节点本身的node_cost值，就将其作为新的node_cost值，使其node_cost更小的节点成为其parent，并将节点表示为（节点名，node_cost值，parent），再将node_cost小的未遍历的节点作为新的起点，以此规律进行迭代。但是单源最短