STM32F4 有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与 GPIO 复用的。也就是说，一个 GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个 GPIO 作为内置外设使用的时候，就叫做复用。这部分知识在《STM32F4 中文参考手册》第七章和芯片数据手册有详细的讲解哪些 GPIO 管脚是可以复用为哪些内置外设。STM32F4 系列微控制器 IO 引脚通过一个复用器连接到内置外设或模块。该复用器

APB1总线时钟为4分频即42M，APB2总线时钟为2分频即84M；所以TIM1、TIM8~TIM11的时钟为APB2时钟的两倍即168M；TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟的两倍即84M。

介绍STM32F4系列GPIO基本知识，上下拉电阻，浮空，模拟输入模式。推挽，开漏以及复用推挽开漏模式。寄存器，库函数配置。初始化函数代码示例。作为笔记，加深自己印象。