一.效果：如图，启动了十个方块机器人。二.环境配置2.1文件布局description:机器人部分gazebo：仿真环境部分2.2 启动的文件ros2 launch box_bot_gazebo multi_box_bot_launch.py1.描述文件所在位置：分别给出box_bot_gazebo 和 box_bot_description两个文件夹的位置2.world部分：world启动文件的