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▶《强化学习的数学原理》(2024春)_西湖大学赵世钰 Ch2 贝尔曼公式 【状态值、动作值】

PPT截取有用信息。 课程网站做习题。总体MOOC 过一遍1、学堂在线 视频 + 习题2、相应章节过电子书 复习 GitHub界面链接3、总体MOOC 过一遍学堂在线 课程页面链接中国大学MOOC 课程页面链接B 站 视频链接PPT和书籍下载网址: 【github链接】文章目录计算 return方法一: 根据定义方法二: 根据状态间 回报 的依赖关系State value 状态值vπ(s)v_\p

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《强化学习的数学原理》(2024春)_西湖大学赵世钰 Ch7 时序差分方法 [model-free+增量] 【TD-learning:Sarsa、Q-learning】【贝尔曼期望公式】

PPT截取有用信息。 课程网站做习题。总体MOOC 过一遍1、学堂在线 视频 + 习题2、相应章节过电子书 复习【下载:本章 PDF 文档GitHub】3、MOOC习题不理解的地方学堂在线 课程页面链接中国大学MOOC 课程页面链接B 站 视频链接PPT和书籍下载网址: 【GitHub链接】文章目录7.1 状态值 的 TD 学习算法7.2动作值 的 TD 算法: Sarsa7.2.2通过 Sars

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《强化学习的数学原理》(2024春)_西湖大学赵世钰 Ch6 随机近似 和 随机梯度下降 【non-incremental —> incremental 增量】

学堂在线 课程页面链接中国大学MOOC 课程页面链接B 站 视频链接PPT和书籍下载网址: 【GitHub链接】Stochastic Approximation:随机近似Stochastic Gradient Descent:随机梯度下降第 7 章 的 Temporal-Difference Learning 是 Stochastic Approximation 的一个特殊情况。随机梯度下降 是

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《强化学习的数学原理》(2024春)_西湖大学赵世钰 Ch9 策略梯度方法 9.3.2 无折扣情形下的梯度推导

v3 链接9.3.2 无折扣情形下的梯度推导平均奖励 rˉπ\bar r_\pirˉπ​ 的定义对折扣和无折扣情况都有效。在折扣情况下的梯度是一个近似值,它在无折扣情况下的梯度更优雅。因为 无折扣奖励和 E[Rt+1+Rt+2+Rt+3+⋯∣St=s]{\mathbb E}[R_{t+1}+R_{t+2}+R_{t+3}+\cdots|S_t=s]E[Rt+1​+Rt+2​+Rt+3​+⋯∣St​

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#《机器学习》_周志华(西瓜书)&南瓜书_第5章 神经网络

待做:步骤1、先看习题有什么问题,带着问题2、整体过一遍,记录3、做习题,再次整理,补充。问题:1、神经元激活函数有哪些?2、学习率对训练的影响3、标准 BP 算法和累积 BP 算法第5章神经网络神经元模型感知机与多层网络误差逆传播算法全局最小与局部极小其他常见神经网络深度学习–习题5.15.1 试述将线性函数f(x)=wTxf(x)=w^Txf(x)=wTx用作神经元激活函数的缺陷。5.25.2

#神经网络#机器学习#深度学习
#《机器学习》_周志华(西瓜书)&南瓜书_第4章 决策树

步骤1、先看作业有什么问题,带着问题2、整体过一遍,记录3、做作业,再次整理,补充。问题:1、各种决策树划分选择准则的特点、优缺点2、数据集含冲突数据怎么办?3、未剪枝、预剪枝、后剪枝决策树有什么区别和联系?4、统计显著性检验是什么?关键: 第8行选择最优划分属性。决策树的生成, 递归过程。递归返回的三种情形:1、当前结点包含的样本全属于同一类别,无需划分。2、当前属性集为空,或是所有样本在所有属

#机器学习
#《机器学习》_周志华(西瓜书)&南瓜书_第5章 神经网络

待做:步骤1、先看习题有什么问题,带着问题2、整体过一遍,记录3、做习题,再次整理,补充。问题:1、神经元激活函数有哪些?2、学习率对训练的影响3、标准 BP 算法和累积 BP 算法第5章神经网络神经元模型感知机与多层网络误差逆传播算法全局最小与局部极小其他常见神经网络深度学习–习题5.15.1 试述将线性函数f(x)=wTxf(x)=w^Txf(x)=wTx用作神经元激活函数的缺陷。5.25.2

#神经网络#机器学习#深度学习
《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 12 讲 建图

文章目录12.2单目稠密 重建12.2.2极线搜索&&块匹配12.2.3高斯分布的深度滤波器12.3 单目稠密重建 【Code】待改进12.3.4 图像间的变换12.4RGB-D 稠密建图12.4.1 点云地图 【Code】查询OpenCV版本opencv_version12.4.2从点云 重建 网格【Code】查看PCL 版本aptitude show libpcl-dev12.

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