雷达小车的基本功能都实现了，下面要让小车实现导航功能。文档链接<1>概述导航有专业团队的功能包，我们只做上层设计。现实案例映射，方便理解官方图解，图如下：<2>导航之坐标系2.1两种定位方式里程计定位: 根据 速度，运动时间，偏转角度推算自身位置优点:里程计定位信息是连续的，没有离散的跳跃。缺点:里程计存在累计误差，不利于长距离或长期定位。传感器定位:根据参考物体的距离变化

通过python用键盘控制无人机飞行无人机——ＲＣ通道值：就和游戏手柄一样,起降，左右，左侧飞右侧飞，起落架的升降。Ｐｙｔｈｏｎ读取了按键的动作，使用Mavros发布RC通道值，无人机订阅mavros节点的state消息，然后就按照指令运动。...