一个经典报错原理应该是系统装了多个qt，然后在anaconda虚拟环境里请求调起qt窗口时，会让程序不知道要用虚拟环境的qt还是系统的（简称系统和虚拟环境开启左右脑互搏）所以在Linux服务器和wsl中如果系统安装有libqt5gui5等资源，建议在python环境安装headless版opencv-python本地开启x11转发后会能正常调起窗口。

碎碎念：noetic真无敌了，github上找不到对应版本，试了好多版本，最后确定只能降级用melodic的（依旧给出两种办法，GitHub去clone或者csdn下载）首先，先创好velodyne_ws和src，进入src把我给的复制进去，结果如下图（不用管那些zone.identifier）两条路，夸克网盘或者csdn下载（让我挣点小分，嘿嘿）（补：可恶！1g限制，挣分之路受阻，呜呜呜）bul