问题：Possible missing firmware /lib/firmware/rtl_nic/rtl8125a-3.fw for module r8169解决方法：1.进入如下这个地址，固件文件非常全面，找到适合自己的版本https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/firmware/linux-firmware.git/tree/rtl_

ROS开主从机方法:[注] :首先必须是在同一局域网下才能开主从机电脑A(主机):sudo gedit ~/.bashrcexport ROS_HOSTNAME=192.168.1.10//电脑A的IPexport ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.10:11311//电脑A的IP:11311电脑B(从机):sudo gedit ~/.bashrcexport ROS

[1]https://zhuanlan.zhihu.com/p/147713616[2]https://www.cnblogs.com/xing901022/p/3369091.html

但是，由于没有经验，只给了/boot 300M，导致系统空间不够用，无法安装其他环境，报错：Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)二、使用上述方法确实可以减少/boot分区占用，但是并没有从根本上解决问题，接下来介绍给/boot分区扩容的方法。一、通过清理更新的内核可以减少/boot分区的占用。

安装Linux和windows双系统后，在windows系统中将linux安装盘格式化了，导致开机进入windows卡在Grub的解决方法打开命令行窗口，需要是管理员模式，输入"bcdboot C:\Windows"，（假设C盘为系统盘，不是的请根据自己的情况更改），然后回车，稍等就会出现“已成功创建启动文件”。然后重启，会加载一些文件，稍等片刻便会进入windows系统。Grub已经消失不见了。

Eigen与cuda兼容问题解决