对对象的访问受约束所应用的对象的最小和最大高度的约束。在车辆静止的情况下，方位角是从地心坐标系中的局部北方测量的。对于facilities和target，方位角是在与中心体表面相切的局部水平面上测量的，从当地的北方向东方测量的，正北对应的是0°，正南对应的是180°。对于其他对象，方位角是垂直于最低点的平面上测量的，从惯性速度矢量的投影到相对位置矢量的投影。角速率是一个对象的旋转速率，它是保持该对

Walker星座指的是具有相同轨道高度和轨道倾角的多颗圆轨道卫星，以地球为球心均匀分布的卫星星座。Walker星座构型常用的描述方式为（N/P/F，h，i)。N为星座中卫星的总数量，P为星座的轨道面数，i为星座中卫星的轨道倾角，h为星座中卫星的轨道高度，F为相位因子，是0~（P-1）之间的一个整数，代表的含义为Walker星座中相邻两个轨道面对应卫星之间的相位关系。相位因子用来确定相邻两个轨道平面