在车载场景中，其实有很多的传感器，相机，Lidar，IMU，GPS，RTK等等，每一种一起之间相互独立又相互成就，实现那个更好的自己，1+1>2的效果，目的也就是为了实现替代人大脑的感知器官来协助各种机器完成指定的工作，传感器融合就像是把我们的感官在大脑里面处理一遍，然后有个最优的决策。通常情况下，传感器都拥有很多的性能指标，而这些性能指标决定了他们的价格和使用场景，例如无论是机械制造的误差还是A