FreeRTOS 中邮箱 = 长度为 1 的队列队列：数据流转，读取后数据删除；邮箱：数据常驻，读取后数据保留，支持覆盖更新。区分任务版 API与中断版 API：常规队列函数禁止在中断中调用，中断必须使用xxxFromISR后缀函数。阻塞时间单位：系统节拍，可通过将毫秒转为节拍数。优先级影响：队列阻塞任务的唤醒顺序，严格遵循优先级 > 等待时长规则。内存安全：引用队列 / 指针队列，必须保证内存生