如题。

然后，我的项目要求包括后续的机械臂抓取，坐标系是这么建立的：垂直线为0，水平线正方向为90度，水平线负方向为-90度，所以输出的角度为[-90,90]，大家在得到四个顶点坐标后，可以按需求自己建立坐标系。angle = result.obb.xywhr[0][4].cpu().item()# 旋转角度（弧度）cx = result.obb.xywhr[0][0].cpu().item()# 中心点

然后，我的项目要求包括后续的机械臂抓取，坐标系是这么建立的：垂直线为0，水平线正方向为90度，水平线负方向为-90度，所以输出的角度为[-90,90]，大家在得到四个顶点坐标后，可以按需求自己建立坐标系。angle = result.obb.xywhr[0][4].cpu().item()# 旋转角度（弧度）cx = result.obb.xywhr[0][0].cpu().item()# 中心点

如题。

我的想法是batch_size调低，gpu处理一次batch就更加轻松，对下一个batch的需求就更加渴望，那么负责dataloader的cpu就会不停歇地处理和加载数据喂给gpu。所以干脆把batch_size拉到很高，让gpu处理一批数据的速度不要太快，那么cpu加载数据也就更加游刃有余。我的cpu是i7，gpu是4090d，之前跑代码一直会蓝屏，按照网上的意见调低batch_size和num