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MNN进行YOLOV5-lite部署,通过ROS进行订阅和发布,用于目标检测。
这篇文章主要介绍在linux上基于MNN部署yolov5,使用的是cpp_demo,并增加ROS相关代码,使得这个demo可以订阅topic和发布topic。

到底了
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