请结合你了解的最新研究（如 Toolformer、Gorilla、OpenAgents、CrewAI、AutoGen 等），谈谈你认为下一代 Agent 架构的关键突破点在哪里？请画出你设计过的一个生产级 Agent 系统架构图，并说明各模块（如 Planner、Executor、Memory、Tool Registry）的职责与交互方式。请描述一个典型 LLM-based Agent 的核心组件