环境搭建参考链接https://docs.nvidia.com/cuda/wsl-user-guide/index.html#installing-wip1.wsl2安装wsl2安装实际上非常简单，大体上来说可以分为两步安装激活wsl2功能其实这里可以直接参考官方的参考文档。但是其实这里我并没有直接使用命令就能成功，此处参考了另一个官方文档，成功安装了wsl2。安装linux的发行版linux发行

环境配置ubuntu16.04+ROS Kinetic ，注意不同版本的编译过程可能会报不一样的错误。安装moveit-coresudo apt-get install ros-kinetic-moveit-core安装industrialsudo apt-get install ros-kinetic-industrial-core下载AUBO的ROS源代码下面命令中的catkin_work是工