logo
publist
写文章

简介

该用户还未填写简介

擅长的技术栈

可提供的服务

暂无可提供的服务

【仿人机器人】机器人基础介绍

仿人机器人的基础介绍脉络如图:重要知识点Definition of the centre of pressureCalculation of the centre of pressure(COP)Position of COPstability marginstatic walking of biped(stability criterion)单词释义Biped双足quadruped四足hexap

#人工智能
成功解决E: 无法定位软件包 tree 无法定位软件包的问题

user@user-B460MPOWER:~/thirdLibrary/cmake/cmake-3.20.2$ sudo apt install tree[sudo] user 的密码:正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树正在读取状态信息... 完成E: 无法定位软件包 tree解决方法:先执行sudo apt-get update再安装sudo apt install tre

#linux
【GAPPER&乡村笔记项目】盘点老龄化社会背景下人工智能及机器人技术的应用

文章目录调研主题智慧养老场景需求外骨骼机器人迈步机器人Milebot- 深圳程天科技 - 杭州傲鲨智能-上海互联网医疗按摩机器人法国 CapSix Robotics 公司新加坡南洋理工大学孵化的科技初创公司AiTreat云调研收获参考文献调研主题本次GAPPER&乡村笔记 老龄化社会云调研项目调研报告主要面向的主题为智慧养老领域。我们主要聚焦于人工智能机器人的时代背景下对于智慧养老,辅助医

#人工智能
计算机视觉基础——3D空间坐标点的重建(三角测量)

本文承接计算机视觉基础——相机运动位姿估计补充说明:当相机发生纯旋转的时候,我们的t为0,无法通过公式求解出本质矩阵E。python之SVD函数介绍三角测量Triangulation求解3D坐标-直接线性转换(Direct Linear Transformation-DLT)算法λ1j[x2]xjRx1j+γ[x2]xjT=0\lambda_{1}^{j} [x_{2}]_x^{j} R x_{1

#自动驾驶
5分钟梳理移动机器人基础知识点

首先,我们对机器人定位问题有一个大框架的理解:求解移动机器人在世界坐标系下的位置在解决定位导航问题之前,我们先要解决移动机器人的数学建模问题。【考点1】移动机器人底盘轮子的装备问题基础课程我们有一个基本假设。【考点2】机器人ICR的判断注意一点,Castor不会影响ICR的位置【考点3】机器人类型的判断总共仅有5种情况进行考虑,万向轮不计入约束条件。分析总结常见的几种移动机器人底盘...

人工智能实验课——神经网络手写数字识别学习笔记(二)

神经网络手写数字识别学习初始化Weight,bias本文旨在神经网络手写数字识别学习笔记(一)的理解和基础上,一步一步操作神经网络基础模型的构建,完成手写数字识别的功能。初始化Weight,biasfrom mnist import MNISTfrom scipy.linalg import expm, sinm, cosmimport numpy as npimport tensor...

#python
c++ Eigen库常见错误汇总(1)

error: static assertion failed: INVALID_VECTOR_VECTOR_PRODUCT__IF_YOU_WANTED_A_DOT_OR_COEFF_WISE_PRODUCT_YOU_MUST_USE_THE_EXPLICIT_FUNCTIONS#define EIGEN_STATIC_ASSERT(X,MSG) static_assert(X,#MSG);矩阵维

#c++
c++ 使用g2o库自定义节点和边出现Cholesky failure错误并解决

自定义节点和边,结果出现Cholesky failure, writing debug.txt (Hessian loadable by Octave)错误,compute error应该是写对了,但如何判断自己的雅可比写对了没有呢?以及在网上搜索的解决方法是将求解器从g2o::LinearSolverCSparse换为 g2o::LinearSolverEigen云云,出现 Cholesky f

成功解决使用git clone下载失败的问题: fatal: 过早的文件结束符(EOF) fatal: index-pack 失败

问题描述~$ git clone https://github.com/oKermorgant/ecn_baxter_vs.git正克隆到 'ecn_baxter_vs'...remote: Enumerating objects: 13, done.remote: Counting objects: 100% (13/13), done.remote: Compressing objects:

#git#bug
计算机视觉基础——3D空间坐标点的重建(三角测量)

本文承接计算机视觉基础——相机运动位姿估计补充说明:当相机发生纯旋转的时候,我们的t为0,无法通过公式求解出本质矩阵E。python之SVD函数介绍三角测量Triangulation求解3D坐标-直接线性转换(Direct Linear Transformation-DLT)算法λ1j[x2]xjRx1j+γ[x2]xjT=0\lambda_{1}^{j} [x_{2}]_x^{j} R x_{1

#自动驾驶
    共 23 条
  • 1
  • 2
  • 3
  • 请选择