最近在gazebo上添加actor进行仿真，我按照一般网上的教程，下载collision的包，也生成libcollisionplugins.so文件，添加路径等都没问题，最后出来的actor仅仅脚可以被激光检测，雷达激光直接穿过腿部，这是有问题的。后来我对collision包下面的actorcollisionplugin.cc进行测试，在其中输出一些collision的信息。开始的输出大概如下：这