本项目开发了一款基于STM32F103微控制器的手持测距仪，采用HC-SR04超声波模块实现距离检测，通过OLED显示屏实时显示测量结果。系统在FreeRTOS实时操作系统上运行，确保稳定性和响应速度。工程文件已通过百度网盘分享（提取码：hauh），包含完整设计方案和实现代码。该方案具有低成本、便携性强等特点，适用于各类短距离精准测量场景。