因为项目中没有写一些基础环境的信息，所以刚开始的时候实在python3.7的环境中装的，遇到了很多的问题，并且在安装的过程中把habitat-sim和habitat-api放在了二级文件夹下，导致安装neural-slam的过程中有不少因为import habitat的报错。一步步来就行，在这里需要注意，安装依赖的过程中会发现有不少基础包例如Cython、numpy等是没有在requirement

昨天解决matplotlib报错的时候，误链接anaconda路径下lib中的libffi文件，导致anaconda的图形界面无法启动，刚开始还不知道是什么问题，所以想说强制更新下anaconda看看是不是可以。于是把python环境安装目录lib下的libffi.6.dylib文件拷贝过去，重新启动Anaconda，可以正常使用。