51智能红外循迹小车（含测速和LCD显示）一、结构1.我们先看下物品清单：万向轮1橡胶车轮2亚克力板1电位器10K1电机码盘1直流减速电机2L298N电机驱动模块1TCRT5000红外传感器2LCD1602液晶显示屏1STC89C51单片机1测速传感器模块1USB转TTL下载器1杜邦线、铜柱、螺丝若干2.接下来看下重要部件以及最终实物图片（1）电位器（2）L298N电机驱动模块