1. 安装Anaconda31.1 下载安装包wget -P /tmp https://repo.anaconda.com/archive/Anaconda3-2020.02-Linux-x86_64.sh1.2 安装bash /tmp/Anaconda3-2020.02-Linux-x86_64.sh1.3 激活 Anacondasource ~/.bashrc1.4 升级 Anacondaco

本文使用Eye-In-Hand方式，对dofbot机械臂进行在线标定参考：基于ROS的手眼标定程序解决方案|支持眼在手外/上_鱼香ROS的博客-CSDN博客_ros手眼标定1.概览本程序包通过输入两组以上的机械臂姿态信息和相机所识别的标志物的姿态信息，经过程序计算可输出，机械臂末端和相机之间（或机械臂基座和相机）的坐标变换矩阵。2.程序下载与编译cd ~/dofbot_ws/srcgit clon

请注意，这里的发行版名称的版本号是纯数字，比如Ubuntu-22.04就是Ubuntu2204。②确定在此目录下可以看见备份Ubuntu.tar文件之后，注销原有的wsl。在D盘创建一个目录用来存放新的WSL，如。①导出备份（如命名为Ubuntu.tar)再次打开WSL，一切就绪。