由于之前安装的Ubuntu使用一段时间之后磁盘爆满了，不得已从新安装了Ubuntu18.04，在安装完VMwaretools之后发现Ubuntu和主机之间并不能复制粘贴，反复从新安装了好几次VMwaretools后依然无法解决问题。主要的原因是因为从Ubuntu14.04开始，“open-vm-tools”代替了官方的“VMwareTools”。因此，我们除了安装Vmware官方的“VMwareT

本人虚拟机是ubuntu18.04，安装ros的melodic版本国外源下载失败最进安装ROS走了好多弯路，回想起来感觉挺扯淡的，在此写下自己的总结和安装过程。...

Core就是内存的意思，这个词源自很早以前制造内存的材料，一直延用到现在，当程序运行过程中检测到异常程序异常退出时, 系统把程序当前的内存状况存储在一个core文件中, 叫core dumped，也就信息转储。当程序出现段错误，内核错误的时候出现的文件，通常出现这类的问题是低级bug中的内存访问越界、使用空指针、堆栈溢出等情况。使程序运行过程中异常退出或者终止，满足这些条件就会产生coredump