1.编译mysql插件根据上面的描述，我们已经找到了 Qt 的源码目录，打开编译 mysql 插件的项目文件，我本地的具体路径如下（路径的后边部分都是相同的）：C:\Qt\5.15.2\Src\qtbase\src\plugins\sqldrivers\mysql修改项目文件，qmake一下在编译输出窗口中可以看到有一条警告信息：Cannot read C:/qtsqldrivers-config

alcon算子 calibrate_hand_eye名称calibrate_hand_eye —执行手眼校准。原型calibrate_hand_eye( : : CalibDataID : Errors)描述操作员根据校准数据模型确定机器人（“手”）相对于相机或3D传感器（“眼睛”）的3D姿势。借助确定的3D姿态，可以将摄像机坐标系中的校准对象的姿态转换为机器人的坐标系，然后可以例如抓取被检零件。