本文实现了一个轻量级的ROS通信客户端，基于原生WebSocket与rosbridge_suite协议，无需依赖roslib，支持自动重连、话题订阅/发布、服务调用等功能。通过类型安全的接口设计与可配置的连接参数，适用于前端快速接入机器人控制与状态监控，代码简洁可裁剪，适合嵌入实际业务场景。

URL 热切换：无需手动处理连接重建，地址变更自动处理状态保持：连接断开后自动恢复所有订阅响应式集成：完美融入 Vue 3 响应式系统类型安全：完整的 TypeScript 类型支持易于扩展：模块化设计便于添加新功能这个封装特别适合需要动态切换 WebSocket 服务器地址的应用场景，如多租户系统、环境切换、故障转移等场景。