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Ubuntu20.04安装cuda11.7+cudnn(针对OpenPCDet)
网上大部分包括官网教程都会让你下载3个包,但其实已经out了,最新的版本中解压过后,这3个包已经在/var中了,进入cudnn包中可以看到这3个Deb包,只需要依次进行解压即可。在安装驱动并重启后,可能电脑出现黑屏(一条小横杠闪烁),这是因为系统没有可用显卡进行图像输出,解决方法如下链接。注意:CUDA11.7里面没有Samples,因此网上对历史版本验证的方法不可用!,因为新版本的结构貌似已经变

虚拟环境conda安装cuda11.7和cudnn和pytorch
关于版本问题,博主先安装的是cu116的版本对应的torch,但之后在安装cudnn时发现只能安装CUDA11.7,为了防止pytorch与cuda版本不对应,于是就卸载重装。再下载对应的cudnn,一定要先下载cudatoolkit再下cudnn,否则在下载cudnn时会同时下载cudatoolkit,导致版本问题!网上安装cudatoolkit有很多方法,但大多已不使用,最便捷的方式是通过官网

到底了







