作者之前使用的是搜狗输入法，最近发现百度输入法也支持LInux版本了，于是尝试使用一下百度输入法。ros-apt-source 软件包为各个 ROS 软件包仓库提供密钥和 apt 源配置。安装 ros2-apt-source 软件包将为您的系统配置 ROS 2 软件包仓库。当该软件包的新版本发布到 ROS 仓库时，仓库配置的更新将自动进行。4. 通过命令行安装百度输入法，重启完成即可使用（如果没有